类别	项目	规格说明
物理规格	尺寸（站立）	约 44.5 cm（高）× 26 cm（宽）× 24 cm（深）
	重量	约 1.2 kg（含电池）
运动系统	关节自由度	16 自由度（腿部 × 6 / 侧摆 × 4 / 头部 × 2）
	舵机配置	14 个 ST3215 主舵机（扭矩 3.5 kg·cm）+ 2 个 SG90 辅助舵机（扭矩 1.5 kg·cm）
	最大步行速度	约 0.15 m/s
系统与算法	操作系统	Raspberry Pi OS（Linux）+ Python + ROS 2（Humble Hawksbill 版本）
	仿真平台	NVIDIA Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
	核心算法	强化学习（PPO/SAC）、PID 动态平衡控制、ORB-SLAM3 视觉定位（可选扩展）
电源参数	工作电压	主控 5V DC / 舵机 12V DC
	峰值功耗	约 65W（全部舵机满负载运行时）
	充电规格	DC 12.6V/1A 平衡充（兼容标准 USB Type-C 接口）
教学适配	适用年龄	6-12 岁学生
	课程支持	32 课时，覆盖 ROS 2 开发、强化学习部署、双足平衡控制及具身智能实践